Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Thiết bị đeo chăm sóc sức khỏe cho người cao tuổi

Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một thiết bị đeo có khả năng đo một số tín hiệu sinh học cơ bản của người cao tuổi như nhiệt độ, nhịp tim, cũng như giám sát các vận động hàng ngày của họ để phát hiện hiện tượng ngã và địa điểm xảy ra cả ở môi trường trong nhà và ngoài trời. Ngoài ra, thiết bị còn có khả năng nhắc nhở người cao tuổi thực hiện các công việc hàng ngày mà họ có thể quên do trí nhớ bị giảm sút như uống thuốc hay tập thể dục.



Đánh giá tài liệu

0 Bạn chưa đánh giá, hãy đánh giá cho tài liệu này


  • 5 - Rất hữu ích 0

  • 4 - Tốt 0

  • 3 - Trung bình 0

  • 2 - Tạm chấp nhận 0

  • 1 - Không hữu ích 0

Mô tả

Tạp chí Khoa học và Công nghệ 125 (2018) 023-028

Thiết bị đeo chăm sóc sức khỏe cho người cao tuổi
A Healthcare Wearable Device for Elderly People

Nguyễn Minh Đức*, Trần Hải Nam, Đỗ Hạnh
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội - Số 1, Đại Cồ Việt, Hai Bà Trưng, Hà Nội.
Đến Tòa soạn: 04-10-2017; chấp nhận đăng: 28-3-2018
Tóm tắt
Chỉ số già hóa của dân số Việt nam tăng mạnh trong những năm qua cùng với xu hướng người cao tuổi
sống một mình là vấn đề lớn với các dịch vụ y tế trong việc chăm sóc sức khỏe cho họ. Trong bài báo này,
chúng tôi đề xuất một thiết bị đeo có khả năng đo một số tín hiệu sinh học cơ bản của người cao tuổi như
nhiệt độ, nhịp tim, cũng như giám sát các vận động hàng ngày của họ để phát hiện hiện tượng ngã và địa
điểm xảy ra cả ở môi trường trong nhà và ngoài trời. Ngoài ra, thiết bị còn có khả năng nhắc nhở người cao
tuổi thực hiện các công việc hàng ngày mà họ có thể quên do trí nhớ bị giảm sút như uống thuốc hay tập thể
dục. Nếu phát hiện ra hiện tượng bất thường như nhịp tim hoặc nhiệt độ thay đổi đột ngột, hay phát hiện ra
hiện tượng ngã, một yêu cầu cấp cứu ngay lập tức được gửi tới đường dây nóng của bệnh viện gần đó với
mục đích làm giảm khoảng thời gian từ lúc bắt đầu xảy ra sự cố đến lúc bệnh nhân bắt đầu được chăm sóc
y tế dẫn tới giảm tỉ lệ chấn thương hoặc tử vong.
Từ khóa: Thiết bị đeo, trợ giúp người cao tuổi, giám sát sức khỏe, phát hiện ngã, nhịp tim, thân nhiệt.
Abstract
The aging index of Viet Nam population has increased as well as the number of increasing of single elderly
people in the past years pose challenges for medical services of healthcare for them. In this paper, we
propose a wearable device which has the capability of measuring some basic bio-signals of the elderly such
as temperature, heart rate and monitoring their daily activities in order to detect the falls and accident
location in both of indoor and outdoor environment. Moreover, this device is able to remind the elderly about
their daily tasks as doing exercises or taking medications which they may easily forget by their senile
dementia. If the abnormalities such as temperature, heart rate suddenly changing or the occurrence of falls
are detected, the emergency request is sent immediately from the wearable device to hotline of nearby
hospital, with the purpose to reduce the meantime between the incidents and help arrival. Reducing the
response time to initiate the appropriate patient care may imply simultaneously in reductions of morbidity or
mortality rates.
Keywords: Wearable device, elderly living assistance, healthcare, fall monitoring, heart rate, body
temperature.

1. Giới thiệu*

người cao tuổi sống một mình mà không có gia đình
ở gần bên để phòng tránh cho họ khỏi những tình
huống nguy hiểm. Thiếu sự chăm sóc này, một cơn
nhồi máu cơ tim cấp, hoặc một cơn đột quỵ hay thậm
chí một cú ngã cũng có thể dẫn đến tử vong.

Báo cáo của Tổng cục Thống kê cho thấy Việt
nam bắt đầu bước vào giai đoạn già hoá dân số từ
năm 2014 khi mà khi số người 65 tuổi trở lên chiếm
trên 7% tổng dân số và dự báo cho thấy tỷ trọng
người cao tuổi sẽ còn tăng lên đến 17.5% vào năm
2049 [1,2]. Hơn nữa, mặc dù tuổi thọ bình quân của
người Việt Nam đã tăng cao nhưng số năm sống khỏe
mạnh lại khá thấp, trung bình 41.97% số người cao
tuổi được đánh giá có tình trạng sức khỏe yếu với tỉ lệ
mắc hai loại bệnh trở lên chiếm trên 14% [3].

Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một thiết
bị đeo có khả năng đo lường hai tín hiệu sinh học cơ
bản là nhiệt độ và nhịp tim cũng như giám sát các vận
động hàng ngày của người cao tuổi đồng thời nhắc
nhở họ thực hiện các công việc trong ngày như uống
thuốc hay tập thể dục.

Thêm vào đó, đa số người cao tuổi Việt Nam
chưa có thói quen khám bệnh định kỳ vì vậy khi phát
hiện bệnh thường ở giai đoạn muộn khiến việc chữa
trị rất khó khăn cộng với tình trạng ngày càng nhiều

Thiết bị này không những giúp người cao tuổi
khắc phục chứng mất trí nhớ và tự theo dõi được tình
trạng sức khỏe tổng quát của mình mà còn phần nào
giúp phát hiện bệnh ở giai đoạn sớm để tăng hiệu quả
của việc chữa trị. Nó cũng hỗ trợ cho các cơ sở chăm
sóc hoặc bệnh viện giám sát được nguy cơ do ngã hay
bất động trong thời gian dài của người cao tuổi, dẫn

Địa chỉ liên hệ: Tel: (+84) 986144661
Email: duc.nguyenminh3@hust.edu.vn
*

23

Tạp chí Khoa học và Công nghệ 125 (2018) 023-028

đến nâng cao chất lượng cuộc sống, giảm tỉ lệ tàn tật
hay tử vong cho họ.

đó thủ tục gọi cấp cứu sẽ không được kích hoạt. Nếu
không, thiết bị sẽ tự động gửi tin nhắn bao gồm các
thông số về nhiệt độ, nhịp tim, vị trí ngã, địa chỉ nhà
đến đường dây nóng của bệnh viện gần nhất thông
qua khối GSM/GPRS.

2. Các nghiên cứu liên quan
Đã có nhiều công trình nghiên cứu liên quan tới
các thiết bị đeo giám sát sức khỏe nói chung và cho
người cao tuổi nói riêng, có thể kể đến Smart
Healthcare do B. Thaduangta và các cộng sự đề xuất,
thiết bị này sử dụng cảm biến để đo lường các tín
hiệu sinh học cơ bản của người cao tuổi như huyết áp,
nhịp tim, nhiệt độ sau đó gửi lên máy chủ để cho
phép các bác sĩ phân tích, đánh giá và đưa ra cảnh
báo hoặc yêu cầu nhập viện nếu phát hiện thấy các
dấu hiệu bất thường [4]. Nhược điểm của thiết bị này
là chưa được trang bị chức năng phát hiện ngã, trong
khi đây là một nguyên nhân chính dẫn đến các chấn
thương nghiêm trọng cho người cao tuổi. S. Pinto và
các cộng sự phát triển We-care, một hệ thống chăm
sóc sức khỏe cho người cao tuổi dựa trên nền tảng
Internet of Things. Hệ thống có khả năng phát hiện
ngã hay việc thiếu các dấu hiệu sinh tồn quan trọng
để gửi tới thiết bị giám sát của người chăm sóc cũng
như bật cảnh báo trong các trường hợp khẩn cấp [5].
Tuy nhiên kiến trúc hệ thống tương đối phức tạp và
độ tin cậy phụ thuộc nhiều vào hạ tầng mạng. K.
Malhi và các cộng sự giới thiệu một hệ thống giám
sát sức khỏe cho bệnh nhân và người cao tuổi. Thiết
bị đeo gắn trên cổ tay và ngón tay của bệnh nhân liên
tục thu thập dữ liệu về nhiệt độ, nhịp tim và những
vận động đột ngột của họ. Các dữ liệu này được gửi
về một máy tính thông qua kết nối không dây ZigBee
để lưu trữ và hiển thị kết quả [6]. Nhược điểm của hệ
thống này là chỉ thích hợp để sử dụng trong các bệnh
viện hoặc nhà dưỡng lão do cự ly hoạt động của các
đầu cuối không dây tương đối ngắn.

Các dữ liệu về nhiệt độ, nhịp tim, lời nhắc công
việc cần thực hiện trong ngày và các thông tin khác
được đồng bộ giữa điện thoại di động và thiết bị
thông qua khối Bluetooth. Thời điểm để hiển thị lời
nhắc trên thiết bị do khối Đồng hồ thời gian thực đảm
nhiệm. Toàn bộ thiết bị được cấp nguồn thông qua
khối Nguồn nuôi.

Hình 1. Sơ đồ khối của thiết bị được đề xuất
3.2. Thiết kế phần cứng
Yêu cầu chung cho một thiết bị đeo là phải có
kích thước nhỏ, tiêu tốn ít năng lượng để có thể hoạt
động lâu dài. Hơn nữa, chúng tôi muốn hướng đến
việc thiết kế thiết bị này cho người cao tuổi ở các
nước đang phát triển nên giá thành rẻ là một yếu tố
được tính đến. Chính vì vậy, khi thực hiện thiết kế
phần cứng, các linh kiện có độ tin cậy cao, kích thước
nhỏ gọn, năng lượng tiêu thụ thấp và giá rẻ sẽ được
chúng tôi ưu tiên lựa chọn.

3. Thiết bị được đề xuất
3.1. Kiến trúc hệ thống
Hình 1 mô tả sơ đồ khối chức năng của thiết bị
được đề xuất. Về cơ bản thiết bị bao gồm các thành
phần với chức năng như sau: Các khối Đo nhiệt độ và
Đo nhịp tim định kỳ thu thập dữ liệu về nhiệt độ và
nhịp tim của người cao tuổi. Các khối Giám sát vận
động, RFID và GPS liên tục giám sát các hoạt động
và xác định vị trí của người cao tuổi cả ở môi trường
trong nhà cũng như ngoài trời. Khối vi điều khiển
chịu trách nhiệm thực thi thuật toán phân tích các dữ
liệu thu thập được. Trong trường hợp phát hiện các
dấu hiệu bất thường như nhiệt độ hoặc nhịp tim thay
đổi đột ngột, hoặc khi phát hiện ngã và sau đó là một
khoảng thời gian bất động kéo dài hơn 30 giây, khối
vi điều khiển sẽ thông qua khối Cảnh báo phát ra tín
hiệu bằng cả âm thanh và rung trong vòng 60 giây
tiếp theo để thu hút sự chú ý của người cao tuổi. Nếu
có khả năng tự đứng dậy và không cần sự trợ giúp y
tế họ sẽ nhấn vào nút “Hủy” trên khối Phím bấm, khi

Khối vi điều khiển: Yêu cầu với vi điều khiển
trong thiết bị được đề xuất là phải có nhiều cổng vào
ra và hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông để có thể
cùng lúc giao tiếp với các cảm biến và thành phần
ngoại vi khác nhau. Do vậy chúng tôi lựa chọn sử
dụng vi điều khiển ATmega2560 của Atmel, vi điều
khiển này được trang bị 256KB bộ nhớ chương trình,
4KB EEPROM, 8KB RAM với 86 chân vào ra đa
năng cùng đầy đủ các chức năng như ADC, PWM,
Timer và các giao thức truyền thông USART, SPI,
I2C [7].
Khối GPS: Bộ thu GPS EM-506 của Globalsat
được sử dụng để xác định chính xác vị trí của người
24

Tạp chí Khoa học và Công nghệ 125 (2018) 023-028

cao tuổi ở môi trường ngoài trời. Đây là một bộ thu
GPS sử dụng chipset SiRF Star IV với các ưu điểm
như độ nhạy cao, sai số vị trí thấp, kích thước nhỏ và
có anten tích hợp sẵn [8].

Khối GSM/GPRS: Module M95 của Quectel
được sử dụng để gửi đi tin nhắn yêu cầu dịch vụ cấp
cứu. Ưu điểm của module này là kích thước nhỏ, hoạt
động được cả ở bốn băng tần 850/900/1800/1900
MHz, hỗ trợ kết nối GPRS, trao đổi dữ liệu với vi
điều khiển qua giao tiếp UART và năng lượng tiêu
thụ chỉ khoảng 1.3mA [15].

Khối RFID: Ở môi trường trong nhà, chúng tôi
sử dụng giải pháp định vị bằng công nghệ RFID với
module ID-20LA của ID Innovations. Module này có
phạm vi hoạt động đủ xa cho thao tác xác định vị trí
và không yêu cầu thêm các linh kiện bổ sung [9]. Các
thẻ RFID được gắn dọc theo lan can hành lang, tay
vịn cầu thang và tại các tay nắm cửa ra vào của mỗi
căn phòng trong nhà. Khi người cao tuổi di chuyển,
khối RFID sẽ đọc ID trên các thẻ RFID mà nó đi qua,
so sánh với vị trí đã được gán từ trước trong bộ nhớ
của vi điều khiển để xác định được vị trí hiện tại của
họ.

Khối hiển thị: Trong nghiên cứu này chúng tôi
sử dụng màn hình OLED đơn sắc kích thước 1.54” để
hiển thị các trạng thái của thiết bị như cường độ tín
hiệu GSM, GPS, thời gian, lượng pin còn lại cũng
như các lời nhắc nhở cho người cao tuổi. Ưu điểm
của màn hình này là rất mỏng, nhẹ, không sử dụng
đèn nền nên giảm được điện năng tiêu thụ [16].
Khối đồng hồ thời gian thực: Chip đồng hồ thời
gian thực bq32000 của Texas Instruments với các tính
năng tự động bù năm nhuận, độ chính xác cao trong
khi năng lượng tiêu thụ chỉ khoảng 100 µA [17] được
sử dụng để duy trì thời gian trên thiết bị và là mốc để
hiển thị các lời nhắc nhở cho người cao tuổi.

Khối đo nhiệt độ: Việc đo thân nhiệt được thực
hiện bằng cách sử dụng cảm biến nhiệt độ tương tự
LMT70 của Texas Instruments, cảm biến này có kích
thước rất nhỏ với độ chính xác có thể đạt tới ±0.05 0C
trong khoảng từ 200C ÷ 420C, hơn nữa năng lượng
tiêu thụ chỉ khoảng 12µA nên được sử dụng nhiều
trong các thiết bị đeo, y tế, thể thao [10,11].

Khối nguồn nuôi: Thiết bị được thiết kế để sử
dụng pin xạc lại được Li-Po 3.7v dung lượng 2000
mAh, loại pin này có mật độ năng lượng cao, kích
thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tích hợp sẵn chức năng
bảo vệ quá áp, quá dòng nên được sử dụng rộng rãi
trong các thiết bị đeo hoặc cầm tay [18]. Việc điều
khiển xạc được thực hiện thông qua chip bq24055
của Texas Instruments với các tính năng bảo vệ quá
áp, tự động phát hiện nguồn điện đầu vào và điều
chỉnh dòng điện đầu ra thông qua điện trở ngoài để
giảm thiểu tình trạng cháy nổ do quá nhiệt khi xạc
[19].

Khối đo nhịp tim: Trong nghiên cứu này chúng
tôi sử dụng cảm biến MAX30101 của Maxim
Integrated để thực hiện việc đo nhịp tim. Đây là một
giải pháp giá rẻ nhưng hoàn toàn đáp ứng được yêu
cầu tính toán số nhịp đập trên một phút đủ để phát
hiện các dấu hiệu bất thường của nhịp tim theo cách
tương đối đơn giản [12].
Khối giám sát vận động: Cảm biến gia tốc kế
ADXL345 của Analog Devices được sử dụng để
giám sát các vận động của người cao tuổi. Cảm biến
này đo được 3 trục, độ phân giải cao, cho phép cài đặt
độ nhạy ở nhiều mức khác nhau cũng như hỗ trợ cả
hai giao thức truyền thông phổ biến là I2C và SPI làm
cho việc giao tiếp với vi điều khiển trở nên nhanh
chóng và đơn giản [13]. Khối vi điều khiển sẽ thu
nhận tín hiệu từ đầu ra của cảm biến gia tốc kế tương
ứng với giá trị gia tốc trên mỗi trục x, y, z sau đó thực
thi thuật toán phân tích để đưa đến kết luận có hiện
tượng ngã xảy ra hay không.
Khối Bluetooth: Module Bluetooth năng lượng
thấp RF-BM-S02 của RF-Star được sử dụng để kết
nối và đồng bộ dữ liệu giữa thiết bị với điện thoại di
động. Module này tích hợp chip Bluetooth v4.0
CC2540 cùng với các linh kiện cần thiết khác trên
cùng một bản mạch in, hỗ trợ sẵn các profile như
ATT, GATT, SMP, L2CAP, GAP do đó rất thích hợp
trong việc phát triển nhanh các thiết bị đeo cần trang
bị chức năng Bluetooth năng lượng thấp. Các chế độ
hoạt động của module được điều khiển hoàn toàn qua
tập lệnh AT [14].

Hình 2. Đồ thị nhiệt độ và nhịp tim trong ngày
2.2. Thiết kế phần mềm
Ứng dụng trên điện thoại di động
Chúng tôi phát triển một ứng dụng chạy trên
điện thoại di động để thực hiện các chức năng sau:

25

Tạp chí Khoa học và Công nghệ 125 (2018) 023-028

- Kết nối tới thiết bị đeo thông qua giao tiếp
Bluetooth năng lượng thấp.

Chương trình điều khiển trên thiết bị đeo:
Chương trình điều khiển chạy trên thiết bị đeo thực
hiện các chức năng sau:

- Đồng bộ dữ liệu về nhiệt độ, nhịp tim, lời nhắc và
các thông tin khác với thiết bị đeo.



Định kỳ lấy dữ liệu về nhiệt độ, nhịp tim từ
các cảm biến.

Thuật toán của ứng dụng chạy trên điện thoại di
động được mô tả dưới dạng mã giả như sau:



Giám sát các vận động và vị trí của người
cao tuổi.

Algorithm Smartphone App
1
while True do
2
if Bluetooth enable = False then
3
Display mesage to enable
4
else
5
while t < ScanTimeout do
6
Scan for device
7
t++
8
end
9
if Device found = False then
10
Display error message
11
else
12
Connect to device
13
end
14
if Connect success = False then
15
Display error message
16
else
17
Sync reminders and bio-signals
18
if Plot button = True then
19
Call Plot graph procedure
20
end
21
end
22
end
23 end



Đồng bộ dữ liệu với điện thoại khi có kết nối
Bluetooth.



Nếu phát hiện dấu hiệu bất thường, kích hoạt
thủ tục cấp cứu.



Hiển thị các lời nhắc khi đến thời điểm.

-

Hiển thị dữ liệu dưới dạng đồ thị khi có yêu cầu.

Thuật toán của chương trình điều khiển trên thiết bị
đeo được mô tả dưới dạng mã giả như sau:
Algorithm Device App
1
while True do
2
Call Temperature measurement procedure
3
Call Heart rate measurement procedure
4
Call Fall detection procedure
5
Call Reminder procedure
6
if Connect success = False then
7
Store data in temporary memory
8
else
9
Sync reminders and bio-signals
10
end
11
if Fall = True or Temperature > T_threshold
or Heart rate > H_threshold then
12
while st < AlarmTimeout do
13
Call Alarm procedure
14
st++
15
if Cancel Button = True then
16
Call Cancel procedure
17
end
18
end
19
Call Location procedure
20
Call Emergency procedure
21
end
22 end

Hình 2 mô tả màn hình của ứng dụng khi có yêu
cầu vẽ đồ thị biểu diễn nhiệt độ và nhịp tim trong một
ngày cụ thể.
Khi phát hiện ngã, ứng dụng trên điện thoại di
động của người cao tuổi sẽ lưu lại các thông số về
thời gian, nhiệt độ, nhịp tim, vị trí ngã, địa chỉ để cho
phép các bác sĩ tham khảo trong quá trình điều trị như
được mô tả trong hình 3.

Hình 3. Màn hình ứng dụng khi phát hiện ngã

Hình 4. Tin nhắn yêu cầu dịch vụ cấp cứu
26

Tạp chí Khoa học và Công nghệ 125 (2018) 023-028

Hình 4 mô tả tin nhắn yêu cầu dịch vụ cấp cứu
được gửi tới đường dây nóng của bệnh viện.

Kết quả của thử nghiệm được thể hiện trong bảng 2.
Bảng 2. Kết quả thử nghiệm độ chính xác của thiết
bị trong việc phát hiện ngã

3. Các kết quả thử nghiệm
Chúng tôi tiến hành hai thử nghiệm để đánh giá
độ tin cậy của thiết bị trong việc phát hiện các dấu
hiệu bất thường và gửi đi tin nhắn yêu cầu dịch vụ
cấp cứu.

Hiện tượng ngã
Dương tính thật
Dương tính giả
Âm tính thật
Âm tính giả
Tổng cộng
Độ chính xác

Thử nghiệm thứ nhất:
Mục đích của thử nghiệm này là kiểm tra việc
phát ra cảnh báo khi nhiệt độ hoặc nhịp tim thay đổi
đột ngột cũng như tính chính xác trong việc xác định
vị trí hiện tại của người cao tuổi. Các tình nguyện
viên được yêu cầu thực hiện các hoạt động thể chất
như đi bộ, lên và xuống cầu thang nhằm mục đích gia
tăng nhiệt độ cơ thể và nhịp tim tới ngưỡng được cài
đặt. Kết quả của thử nghiệm được thể hiện trong bảng
1.

Bật cảnh
báo

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Độ chính xác











100%

Ngoài
trời

Không

Không


Không


Không

60%











100%

Ngã
sang bên
(%)
77
17
6
100
77

Bài báo này đã giới thiệu một thiết bị đeo chăm
sóc sức khỏe sử dụng các cảm biến để thu thập dữ
liệu về nhịp tim, nhiệt độ và giám sát các hoạt động
hàng ngày của người cao tuổi ở cả môi trường trong
nhà lẫn ngoài trời. Thông qua thuật toán điều khiển,
thiết bị sẽ liên tục giám sát sự thay đổi của các tín
hiệu sinh học, nếu phát hiện thấy có hiện tượng bất
thường như nhịp tim hay nhiệt độ thay đổi đột ngột
hoặc phát hiện người cao tuổi bị ngã, thiết bị sẽ gửi
tin nhắn đến đường dây nóng của bệnh viện để yêu
cầu dịch vụ cấp cứu kịp thời, qua đó dẫn đến giảm tỉ
lệ chấn thương hoặc tử vong cho người cao tuổi.

Xác định vị trí
Trong
nhà

Ngã
sấp
(%)
82
14
4
100
82

4. Kết luận

Bảng 1. Kết quả thử nghiệm độ chính xác của thiết
bị trong việc bật cảnh báo và xác định vị trí
Lần thử
nghiệm

Ngã
ngửa
(%)
81
10
9
100
81

Thiết bị sử dụng các linh kiện dán có mức độ
tiêu thụ năng lượng thấp, giá thành rẻ nên thích hợp
cho những người cao tuổi ở những nước đang phát
triển. Tuy nhiên do khối GSM/GPRS hiện đang dùng
anten ngoài nên tương đối bất tiện cho người cao tuổi
trong việc di chuyển, hơn nữa do chỉ được trang bị
cảm biến nhiệt độ và cảm biến nhịp tim nên số lượng
tín hiệu sinh học đo được của thiết bị còn hạn chế.
Các kết quả thử nghiệm cho thấy thiết bị có khả
năng phát hiện ngã cũng như sự thay đổi đột ngột của
các tín hiệu sinh học và thực hiện thủ tục yêu cầu
dịch vụ cấp cứu một cách nhanh chóng. Tuy nhiên độ
chính xác đạt được chưa cao, một phần do thuật toán
phát hiện ngã chưa được tối ưu hóa, một phần khác là
do khả năng gây chấn thương trong các thử nghiệm
tương đối cao nên chúng tôi đã phải sử dụng các tình
nguyện viên trẻ tuổi dẫn đến các mẫu dữ liệu thu
được từ các cảm biến có sự khác biệt so với người
cao tuổi.

Thử nghiệm thứ hai:
Mục đích của thử nghiệm này là kiểm tra độ
chính xác đạt được của thiết bị trong việc phát hiện
ngã. Các tình nguyện viên được yêu cầu mô phỏng lại
ba hiện tượng ngã phổ biến là ngã ngửa do trượt chân,
ngã sấp khi vấp phải một chướng ngại vật trên sàn và
ngã sang hai bên.
Độ chính xác được xác định thông qua việc
đánh giá các thông số sau:
- Dương tính thật: Hiện tượng ngã xảy ra, thiết bị
báo phát hiện ngã.

Trong tương lai, chúng tôi sẽ bổ sung thêm cảm
biến cho phép đo huyết áp, chuyển đổi anten ngoài
của khối GSM/GPRS thành anten tích hợp bên trong
và cải thiện độ chính xác của thuật toán phát hiện
ngã, giúp người cao tuổi có thể sử dụng thiết bị này
để theo dõi sức khỏe, cải thiện chất lượng cuộc sống.

- Dương tính giả: Hiện tượng ngã không xảy ra,
thiết bị báo phát hiện ngã.
- Âm tính thật: Hiện tượng ngã không xảy ra, thiết
bị không báo phát hiện ngã.

Lời cảm ơn

- Âm tính giả: Hiện tượng ngã xảy ra, thiết bị
không báo phát hiện ngã.

Nghiên cứu này được thực hiện với sự hỗ trợ về
tài chính của Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
27

Tài liệu cùng danh mục Cơ khí - Chế tạo máy

Học PIC từ cơ bản-6

Tham khảo sách 'học pic từ cơ bản-6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 13

Tham khảo tài liệu 'mass transfer in multiphase systems and its applications part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Aerodynamics of helicopter - part 4

Rộng rãi minh họa trong suốt, mỗi chương bao gồm một tập hợp các vấn đề bài tập về nhà. Sinh viên tiên tiến đại học và sau đại học, kỹ sư thực hành, và các nhà nghiên cứu sẽ tiếp đón các văn bản này triệt để sửa đổi và cập nhật trên các cánh khí động học quay.


Microstrip Antennas Part 17

Tham khảo tài liệu 'microstrip antennas part 17', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Materials for the Hydrogen Economy (2009) Part 1

Tham khảo tài liệu 'materials for the hydrogen economy (2009) part 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Branched Polymers I Episode 4

Tham khảo tài liệu 'branched polymers i episode 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Digital Filters Part 5

Tham khảo tài liệu 'digital filters part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


bài giảng sức bền vật liệu, chương 10

Quan hệ biến dạng. Khi quan sát biến dạng của dầm chịu uốn thuần túy như trên hình 5.6a, ta nhận thấy: Các thớ dọc phía trên trục dầm bị co lại (thớ ab), các thớ dọc phía dưới trục dầm bị giãn ra (thớ cd). Như vậy, từ thớ bị co sang thớ bị giãn, chắc chắn sẽ có các thớ không bị co cũng không bị giãn, tức là thớ không biến dạng. Các thớ đó gọi là thớ trung hòa (hình 5.7a). Các thớ trung hòa tạo thành một lớp được gọi là lớp trung hòa. Lớp...


Smithells Metals Reference Book Part 7

Tham khảo tài liệu 'smithells metals reference book part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 5

Tham khảo tài liệu 'grippers in motion - the fascination of automated handling tasks - wolf part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

Cẩm nang cơ khí tập 1_P1
  • 10/07/2012
  • 56.659
  • 849
AIAA Design Engineers Guide P2
  • 28/12/2009
  • 19.368
  • 632

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu