Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Dynamic model of flexible link manipulators with translational and rotational joints

In this paper, two nonlinear dynamic models of flexible manipulator with translational and rotational joints are formulated based on Finite Element Method (FEM). Dynamic equations of manipulators are derived by using Lagrange equations.



Đánh giá tài liệu

0 Bạn chưa đánh giá, hãy đánh giá cho tài liệu này


  • 5 - Rất hữu ích 0

  • 4 - Tốt 0

  • 3 - Trung bình 0

  • 2 - Tạm chấp nhận 0

  • 1 - Không hữu ích 0

Mô tả

Tài liệu cùng danh mục Cơ khí - Chế tạo máy

How the Great Recession Was Brought to an End

In this paper, we use the Moody’s Analytics model of the U.S. economy—adjusted to accommodate some recent financial-market policies—to simulate the macroeconomic effects of the government’s total policy response. We find that its effects on real GDP, jobs, and inflation are huge, and probably averted what could have been called Great Depression 2.0. For example, we estimate that, without the government’s response, GDP in 2010 would be about 11.5% lower, payroll employment would be less by some 8½ million jobs, and the nation would now be experiencing deflation. ...


Lecture Engineering drawing and design - Lecture 2: Introduction to engineering drawing

Lecture Engineering drawing and design - Lecture 2: Introduction to engineering drawing. The following will be discussed in this chapter: Communication modes in engineering design, types of drawings, technical (engineering) drawing standards, orthographic projections.


Biên mô thủy lực

Một trong những thách thức đặt ra cho các kỹ sư thiết kế trong ngành công nghiệp ô tô là phát triển một khớp nối truyền động, làm sao cho việc truyền công suất hay mô men xoắn của động cơ đến bánh xe một cách êm dịu, đảm bảo cho việc chuyển số được thực hiện một cách êm dịu và không có sự thất thoát công suất


Features of Liquid Crystal Display Materials and Processes Part 2

Tham khảo tài liệu 'features of liquid crystal display materials and processes part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Hacking Roomba - Tod E.Kurt Part 2

Tham khảo tài liệu 'hacking roomba - tod e.kurt part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Industrial Automationedited by Richard L. Shell Ernest L. Hall

During the years from 7th to 15th century, the era called the Islamic Golden Age, there were remarkable contributions from Muslim inventors in the field of mechanical technology. Al-Jazari, who was one of them, wrote his famous Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices in 1206, and presented many mechanical designs. He is also considered to be the inventor of such mechanical devices which now form the very basic of mechanisms, such as the crankshaft and camshaft.[4]


Bruhn - Analysis And Design Of Flight Vehicles Structures Episode 3 Part 2

Tham khảo tài liệu 'bruhn - analysis and design of flight vehicles structures episode 3 part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khóa 3 (2009-2012) - Nghề: Lắp đặt thiết bị cơ khí - Môn thi: Lý thuyết chuyên môn nghề - Mã đề thi: LĐTBCK-LT37

Để chuẩn bị tốt cho kì thi tốt nghiệp cao đẳng nghề, mời các bạn sinh viên nghề Lắp đặt thiết bị cơ khí tham khảo Đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khóa 3 (2009-2012) - Nghề: Lắp đặt thiết bị cơ khí - Môn thi: Lý thuyết chuyên môn nghề - Mã đề thi: LĐTBCK-LT37 sau đây. Đề thi được biên soạn theo yêu cầu của Tổng cục dạy nghề sẽ là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên nghề này tham khảo.


Hệ thống xả trên ô tô

Sau khi đốt cháy nhiên liệu và sinh công, động cơ phó mặc hoàn toàn việc xử lý khí thải, tiếng ổn… cho hệ thống xả. Chúng ta cùng tìm hiểu cấu tạo và những nguyên nhân ảnh hưởng xấu đến hệ thống. Hệ thống xả bao gồm: cụm ống dẫn khí thải, cảm biến ô xy, bộ chuyển đổi xúc tác, bộ phận giảm thanh và ống thoát khí thải.


Đề thi tốt nghiệp Cao đẳng Nghề khóa I (2007 - 2010) môn Công nghệ ô tô: LT23

Những câu hỏi tự luận kèm theo đáp án có trong Đề thi tốt nghiệp Cao đẳng Nghề khóa I (2007 - 2010) môn Công nghệ ô tô - Phần lý thuyết giúp các bạn sinh viên cao đẳng nghề ôn tập, củng cố kiến thức hiệu quả cho kỳ thi tốt nghiệp.


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

Process Management Part 11
  • 02/02/2012
  • 27.341
  • 110
Solar energy 2012 Part 14
  • 13/02/2012
  • 77.540
  • 226
2001 Fundamentals Part 9
  • 05/12/2011
  • 52.464
  • 756
Microsensors Part 11
  • 12/01/2012
  • 42.465
  • 128
ASM Metals HandBook P26
  • 29/12/2009
  • 93.874
  • 172
Khí thải ôtô
  • 22/11/2011
  • 26.884
  • 741

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu