Tìm kiếm tài liệu miễn phí

A real time capsule based design model to realize auv controllers

This paper brings out a real-time capsule model of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) controllers, which is based on the real-time Unified Modeling Language (UML) with a Domain-Specific Language (DSL) of Modeling and Analysis of Real-Time and Embedded Systems (MARTE) in order to intensively carry out the whole of development lifecyle for the AUV’s control system.



Đánh giá tài liệu

0 Bạn chưa đánh giá, hãy đánh giá cho tài liệu này


  • 5 - Rất hữu ích 0

  • 4 - Tốt 0

  • 3 - Trung bình 0

  • 2 - Tạm chấp nhận 0

  • 1 - Không hữu ích 0

Mô tả

Tài liệu cùng danh mục Cơ khí - Chế tạo máy

Passive Sampling Techniques Episode 4

Tham khảo tài liệu 'passive sampling techniques episode 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


Giáo trình Ma sát, mòn, bôi trơn tribology: Phần 2

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Ma sát, mòn, bôi trơn tribology", phần 2 cung cấp cho người đọc các nội dung: Kỹ thuật bôi trơn (bôi trơn thủy động, bôi trơn rối, bôi trơn thủy động tiếp xúc,...), bôi trơn khí (giới thiệu chung về ổ khí, vật liệu dùng chế tạo ổ khí, tính ổ bôi trơn khí,...). Mời các bạn tham khảo.


Bảng phụ lục trị số dung sai - lắp ghép - KS.Nguyễn Hữu Thường (Biên soạn)

Bảng phụ lục trị số dung sai - lắp ghép do KS.Nguyễn Hữu Thường biên soạn theo tiêu chuẩn Việt Nam 2244-99, 2245-99 dành cho sinh viên ngành cơ khí. Mời tham khảo.


Tài liệu hệ thống lái trợ lực thủy lực

Bộ trợ lực thuỷ lực là bộ trợ lực sử dụng một phần công suất của động cơ để tạo ra áp suất dầu thuỷ lực hỗ trợ cho quá trình xoay các bánh xe dẫn hướng để chuyển hướng chuyển động của ô tô. So với các bộ trợ lực khác như trợ lực khí nén, trợ lực điện, trợ lực điện thủy lực bộ trợ lực thủy lực có cấu tạo khá đơn giản, tác động nhanh hiệu suất trợ lực cao. Với công nghệ chế tạo hiện đại cho phép thiết kế được những bộ trợ lực...


QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG REN

Tài liệu tham khảo quy trình công nghệ gia công ren


Clutches and brakes design and selection P14

SAE STANDARDS Fifteen of these standards for the year 2003 that pertain to brake or clutch components are briefly described in the remainder of this chapter. Other standards apply to brake line hoses, fluids for hydraulically activated brakes, brake cables, clutch flywheels, and so on. Descriptions of these standards are arranged in the numerical order of the standards. This order differs from the coded order found in the SAE Handbook, wherein the first digits are listed in numerical order, followed by the second digits, and so on. In that system the order would be SAE J1079, SAE J1087, SAE J160,...


Phần I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN

Chọn động cơ: Ta chọn động cơ xoay chiều ba pha không đồng bộ với ưu điểm tiện lợi,vận hành đơn giản, kinh tế. Để chọn động cơ, ta cần tính công suất cần thiết. Chọn loại đai: Công suất truyền : 10kw Giả sử vậ tốc đai V 5m/s có thể dùng đai loại d hoặc B ( bảng 5- 33/ 99). Ta tính theo cả 2 phương án và chọn phương án có lợi lớn hơn.


Lecture Notes in Control and Information Sciences Editor: robot motion planning and control j p laumond

Tham khảo sách 'lecture notes in control and information sciences editor: robot motion planning and control j p laumond', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả


HỆ THỐNG KÝ HIỆU VẬT LIỆU KIM LOẠI

Mỗi nước đều có tiêu chuẩn quy định các mác (ký hiệu) cũng như các yêu cầu kỹ thuật cho các sản phẩm kim loại của mình và có cách viết tên các kí hiệu (mác) khác nhau. Ngoài tiêu chuẩn Việt Nam như đã trình bày, chúng ta thường gặp tiêu chuẩn quốc tế của các nước lớn trên thế giới: Mỹ , Nhật, Nga, Trung quốc, Pháp, Đức, Anh,… và của EU...


Dimension TM 3100 Manual Version 4.43B phần 4

Hủy bỏ các khung vận chuyển và cửa hàng với hộp Kích thước 3100 vận chuyển trong trường hợp kính hiển vi phải được vận chuyển để bảo trì, sửa chữa. Giải nén tất cả các thành phần hệ thống. Mỗi của các mục dưới đây được vận chuyển trong hộp riêng biệt: • Kích thước 3100 Kính hiển vi • NanoScope IIIa điều khiển (nếu có) • Kích thước 3100 điều khiển •


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

Phun xăng điện tử là gì?
  • 22/11/2011
  • 98.762
  • 413
Section17 Press and Shrink Fits
  • 26/11/2009
  • 56.003
  • 379
Robot công nghiệp P8
  • 27/11/2009
  • 15.978
  • 649

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu