Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Trang 5 - Cơ khí - Chế tạo máy (37.793)

Ebook Tài liệu hướng dẫn thực tập cơ khí

Tài liệu “Hướng dẫn thực tập cơ khí” giới thiệu khái quát các phần lý thuyết chung trong gia công cơ khí nhằm giúp cho các học viên, sinh viên củng cố các phần lý thuyết đã học, vận dụng chúng vào thực tế quá trình thực tập tại xưởng. Sách dùng cho các đối tượng là sinh viên bậc đại học, cao đẳng chuyên ngành cơ khí như: Chế tạo máy, Cơ điện tử, Xe ô tô, Máy xây dựng…


Ebook Quy định về công tác bảo hộ lao động kỹ thuật an toàn: Tập 2 - KS.Lê Văn Quân

Ebook Quy định về công tác bảo hộ lao động kỹ thuật an toàn: Tập 2 - KS.Lê Văn Quân trình bày về những quy định về an toàn lao động cho các nghành nghề. Mời các bạn tham khảo!


Neural network based adaptive tracking control for a nonholonomic wheeled mobile robot subject to unknown wheel slips

In this paper, Lagrange formula is employed with the purpose of modelling both the kinematics and dynamics of a nonholonomic wheeled mobile robot (WMR) subject to unknown wheel slips, model uncertainties such as unstructured unmodelled dynamic components, and unknown external disturbances such as unknown external forces. Afterwards, an adaptive tracking controller based on a radial basis function neural network (RBFNN) with an online weight tuning algorithm is proposed for tracking a predefined trajectory. Prior neural network offline training is not needed for the weights since they are easily initialized.


An efficient navigation framework for autonomous mobile robots in dynamic environments using learning algorithms

In this paper, we propose an efficient navigation framework for autonomous mobile robots in dynamic environments using a combination of a reinforcement learning algorithm and a neural network model. The main idea of the proposed algorithm is to provide the mobile robots the relative position and motion of the surrounding objects to the robots, and the safety constraints such as minimum distance from the robots to the obstacles, and a learning model. We then distribute the mobile robots into a dynamic environment.


Designing optimal fuzzy controller for MRD based train-car suspension systems

s. The first one is to establish and optimize parameters of a sliding mode controller (SMC). The next is to design a fuzzy logic system to expand the ability of the SMC to face with the larger ranges of the load variation. The DUO is used to compensate for disturbance and uncertainty. By using the ANFIS-I-MRD and the control force estimated by the FDIC, current for the MRD at each time for stamping out chassis vibration is specified. The stability of the FDIC is analyzed via Lyapunov stability theory.


Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of DLR space robots with floating base and elastic joints

This paper presents a control structure for orbital servicing mission of CEASAR robotic arm developed by German Aerospace Center (DLR). In order to reduce mass the CEASAR arm is equipped with Harmonic-Drives with high ratio which unfortunately lead to high joint elasticity and high motor friction and have to be considered in controller design for successful manipulator in-orbit operations.


Modeling the differential motion of a mobile manipulator and designing a new visual servoing for tracking a flying target

This article describes a process to model the differential motion of a mobile manipulator which is a two-degree-of-freedom robotic arm (pan-tilt) mounted on a wheeled mobile robot (WMR). Next, a new visual servoing is designed for this pan-tilt arm with the purpose of making the image feature of a target converge to the center of the image plane of a camera attached to the arm’s end-effector.


Sliding mode control for a planar parallel robot driven by electric motors in a task space

This paper addresses the modeling of a planar parallel robot including electric motors. The dynamic model of the system is derived by applying the substructure method and Lagrangian equations with multipliers in the form of redundant generalized coordinates. These equations are then transformed to the form of minimal coordinates of operational variables. Based on this form, a sliding mode controller (SMC) is designed for trajectory tracking in a task space.


Bài giảng Thiết kế CAD-CAM trên DELMIA

Bài giảng Thiết kế CAD-CAM trên DELMIA trình bày cách xây dựng quy trình gia công chi tiết dạng hộp, biết cách lập các bước gia công cơ bản trên DELMIA và biết cách tạo chương trình G-code NC. Mời các bạn tham khảo!


Chương trình mô đun đào tạo tiện trụ ngắn, trụ bậc, trụ dài l=10d

Mục tiêu của tài liệu này giải thích được tầm quan trọng và ý nghĩa của nội qui và những qui định khi thực tập tại xưởng máy công cụ. Phân tích được nguyên lý gia công, độ chính xác kinh tế, độ chính xác đạt được của các công nghệ gia công cắt gọt kim loại có phoi.


Xác định lượng nhiên liệu cung cấp trong hệ thống phun LPG trên xe gắn máy

Bài báo giới thiệu phương pháp xác định lượng nhiên liệu cơ bản cung cấp trong hệ thống phun LPG trên xe gắn máy. Từ kết quả tính toán trên, tác giả đánh giá tính kinh tế nhiên liệu của động cơ phun LPG và so sánh với động cơ sử dụng nhiên liệu xăng truyền thống.


Tìm hiểu về công nghệ in 3D

Bài báo này nhằm cung cấp cho độc giả những khái niệm và nội dung cơ bản của công nghệ in 3D hiện nay đang phát triển mạnh trong thời kỳ cuộc cách mạng 4.0 đang diễn ra ở nhiều nước trên thế giới.


Giáo trình Động lực học máy: Phần 2 - GS.TSKH Đỗ Sanh

Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 đề cập trong mức độ nhập môn một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy. Bên cạnh đó, tác giả cũng giới thiệu người học phần còn lại trong nội dung môn học: chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn tính, động lực học của quá trình chuyển tiếp và một số bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy. Đây sẽ là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho sinh viên các ngành cơ khí của các trường đại học và cũng là tài liệu tham khảo hữu ích cho các kỹ sư làm việc trong các nhà máy. Mời các bạn cùng tham khảo.


Giáo trình Mô đun: Thực hành autocad

(NB) "Giáo trình Mô đun: Thực hành autocad" trình bày một số nội dung như: Sử dụng chương trình autocad và màn hình đồ họa, thiết lập bản vẽ mới nằm trong vùng vẽ, hình cắt và mặt cắt trong vẽ kí hiệu vật liệu.


Giáo trình Mô đun - Tên mô đun: Kiểm tra và bảo dưỡng máy bơm có Q ≤1000m3/h - Trần Văn Đông

Giáo trình Mô đun - Tên mô đun: Kiểm tra và bảo dưỡng máy bơm có Q ≤1000m3/h - Trần Văn Đông được viết với mục đích phục vụ cho đào tạo kỹ thuật viên nghề sửa chữa bơm điện, cũng như làm tài liệu cho sinh viên chuyên ngành tham khảo. Giáo trình được viết gồm các bài: Sử dụng dụng cụ đo kiểm, cấu tạo và các thông số chủ yếu của máy bơm và kiểm tra, bảo dưỡng thường xuyên máy bơm. Mời các bạn cùng tham khảo.


Giáo trình Động lực học máy: Phần 1 - GS.TSKH Đỗ Sanh

Nội dung cuốn sách này tập trung vào việc xây dựng mô hình động lực của máy: mô hình máy cứng (động cơ nổi cứng với bộ phận cơ khí được gọi tắt là bộ phận cơ) và mô hình máy mềm (Động cơ nối với bộ phận cơ bằng cơ cấu truyền động có kể đến đàn tính nhưng khối lượng của nó được bỏ qua). Phần 1 của cuốn sách giới thiệu cho người học những khái niệm cơ bản về quá trình công tác, máy và mô hình cấu trúc máy; chuyển động của máy cứng một bậc động; động lực của quá trình bình ổn; động lực của quá trình mở máy và tắt máy và phương trình chuyển động của máy với cơ cấu truyền động đàn tính. Mời các bạn cùng tham khảo.


Máy nghiền hành tinh - Tính toán và thiết kế

Trong bài viết này, các tác giả đưa ra điều kiện để có chuyển động hành tinh nhằm chế tạo bột kim loại, hợp kim siêu mịn và tổng hợp vật liệu bằng cơ năng. Từ đó đề xuất chương trình thiết kế máy nghiền hành tinh, và tổng hợp vật liệu kim loại trên thiết bị này.


Nghiên cứu chế tạo máy phun thuốc trên ruộng lúa với năng suất 1 Ha/giờ

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm xe phun thuốc có người điều khiển trên đồng ruộng. Các kết quả khảo nghiệm cho thấy máy có thể phun được khoảng 500 lít/ha, năng suất làm việc thực tế có thể đạt 0,95 ha/giờ, độ tiêu hao nhiên liệu khoảng 0,5 lít dầu/ha.


Thiết kế và chế tạo máy nghiền đĩa, sử dụng động cơ 1 kW

Bài viết phân tích tính toán, thiết kế và chế tạo máy nghiền đĩa, sử dụng động cơ 1 kW cho phục vụ giảng dạy. Bên cạnh đó, bài viết còn trình bày đặc điểm của máy nghiền đĩa và đưa ra các đề xuất như: phổ biến rộng rãi máy ra hộ sản xuất nhỏ, cần chạy thêm với mẫu nước để xác định chế độ ưu tiên.


Ebook Kỹ thuật thông gió: Phần 1 - GS. Trần Ngọc Chấn

Cuốn sách Kỹ thuật thông gió nhằm hệ thống hóa và nâng cao những nội dung cơ bản và chuyên sâu của môn học thông gió từ các tài liệu giáo trình mà tác giả biên soạn và ấn hành nội bộ để giảng dạy trong nhiều năm qua. Phần 1 của cuốn sách giới thiệu cho người đọc Những khái niệm chung về thông gió, tổ chức thông gió, tổn thất nhiệt và tỏa nhiệt và hơi nước, cấu tạo của những bộ phận riêng biệt trong hệ thống thông gió, Chuyển động của không khí trong hệ thống ống dẫn và sấy nóng và làm lạnh không khí. Mời các bạn cùng tham khảo.


Ebook Công nghệ khí nén: Phần 2 - TS. Hồ Đắc Thọ

Sau đây là phần 2 của cuốn sách. Phần 2 ebook ngoài những nội dung về công nghệ khí nén còn đề cập đến sự tích hợp các khoa học - công nghệ liên quan, nhắm tới mục tiêu của công nghệ khí nén, từ phương pháp luận về điều khiển, các phép xử lý và tính toán đại lượng nhị phân, khí cụ và linh kiện điện tử, về những phương pháp và công cụ điều khiển hiện đại. Cuốn sách là một tài liệu tốt cho học sinh, sinh viên, giảng viên và các bạn đọc quan tâm đến công nghệ khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo.


Ebook Công nghệ khí nén: Phần 1 - TS. Hồ Đắc Thọ

Cuốn sách Công nghệ khí nén: Phần 1 trình bày phương pháp và phương tiện về những vấn đề nền tảng của công nghệ khí nén từ công đoạn tạo ra nguồn năng lượng khí nén, xử lý - dự trữ và mạng dẫn khí nén đến các bộ phận chấp hành và điều khiển hệ thống khí nén trong các thiết bị công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo.


Ebook Kỹ thuật thông gió: Phần 2 - GS. Trần Ngọc Chấn

Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 của cuốn sách trình bày những nội dung các chương còn lại từ chương 8 đến chương 12: Thông gió cụ bộ khử khí độc hại và chống nóng, thông gió tự nhiên, lọc sạch bụi trong không khí, Vận chuyển vật liệu rời bằng đường ống, máy quạt; thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống thông gió. Mời các bạn cùng tham khảo.


Giáo trình Lò công nghiệp: Phần 2 - Phạm Văn Trí, Dương Đức Hồng, Nguyễn Công Cẩn

Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 giới thiệu cho bạn đọc nội dung các chương: các thể xây và khung lò; hệ thống thoát khói và cấp gió cho lò. Bên cạnh đó, cuốn sách còn cung cấp cho các bạn kiến thức về một số lò công nghiệp khác và lò điện trở. Mời các bạn cùng tham khảo.


Giáo trình Truyền động - Tự động và khí nén: Phần 1 - PTS. Phạm Văn Khảo

Giáo trình Truyền động - Tự động và khí nén là một tài liệu mang tính hệ thống chuyên ngành nhằm giúp cho các đối tượng học tập, tìm hiểu, nghiên cứu về truyền động khí nén có thể tiếp cận một cách thuận lợi hơn lĩnh vực chuyên môn này. Phần 1 của cuốn sách giới thiệu cho bạn đọc nội dung từ chương 1 đến chương 3 gồm: Động học và nhiệt động học các hệ truyền động khí nén, các hệ truyền động khí nén và hệ truyền động khí nén thực hiện chuyển động quay. Mời các bạn cùng tham khảo.


Mô phỏng đặc tính hoạt động của quạt ly tâm công nghiệp công suất 5.5 kW với công cụ Ansys CFX - Nguyễn Ngọc Hoàng Quân, Ngô Khánh Hiếu

Bài viết này tập trung vào việc xây dựng một mô hình mô phỏng đặc tính hoạt động quạt ly tâm công nghiệp bằng công cụ Ansys CFX sử dụng mô hình rối k - áp dụng cho mẫu quạt ly tâm có công suất 5.5 kW của công ty TNHH Kỹ thuật công nghiệp Đồng Tâm. Các kết quả mô phỏng số thu được như lưu lượng dòng khí, áp suất và đồ thị vận tốc tại miệng hút của quạt sẽ được đánh giá với kết quả khảo sát thực nghiệm của quạt. Mô hình mô phỏng đặc tính sẽ là cơ sở hướng đến phân tích lựa chọn phù hợp thiết kế của quạt ly tâm nhằm nâng cao hiệu suất hoạt động của quạt.


Giáo trình Lò công nghiệp: Phần 1 - Phạm Văn Trí, Dương Đức Hồng, Nguyễn Công Cẩn

Giáo trình Lò công nghiệp nghiên cứu những đặc điểm kỹ thuật quan trọng nhất, những đặc điểm chung nhất của các lò công nghiệp. Trên cơ sở đó người đọc có thể vận dụng để thiết kế, vận hành những lò có yêu cầu công nghệ và các thông số kỹ thuật riêng. Phần 1 của cuốn sách cung cấp cho các bạn những kiên thức cơ bản về các đặc trưng cơ bản của lò công nghiệp; công tác nhiệt của lò và thiết bị đốt nhiên liệu. Mời các bạn cùng tham khảo.


Giáo trình Truyền động - Tự động và khí nén: Phần 2 - PTS. Phạm Văn Khảo

Trong cuốn giáo trình Truyền động - Tự động và khí nén, người đọc sẽ được làm quen với việc phân tích hoạt động, xây dựng và sử dụng sơ đồ nguyên lý, biểu đồ trạng thái, sơ đồ logic điều khiển và tổng hợp điều khiển các hệ truyền động - tự động khí nén kỹ thuật. Sau đây là nội dung phần 2 của cuốn sách. Phần 2 ebook giúp các bạn nắm được vấn đề cơ bản của lý thuyết tuyền động - tự động khí nén, trong có có phần động học và động lực học các van phân phối và phân tử điều khiển bằng khí nén, điều khiển các hệ truyền động khí. Mời các bạn cùng tham khảo.


Về vận tốc tối hạn của ô tô khi qua cầu

Mô hình dao động của ô tô khi qua cầu được mô hình hóa bởi một hệ khối lượng – lò xo – giảm chấn di chuyển trên dầm đàn hồi. Bài báo trình bày một kết quả nghiên cứu mới về xác định vận tốc tới hạn của ô tô khi qua cầu. Vận tốc tới hạn của ô tô tính theo mô hình mới nhỏ hơn nhiều so với vận tốc tới hạn tính theo công thức cũ.


Comparison behavior of a large turbo machine vibration between unbalance and bent shaft

Mass unbalance and bent shafts both give force excitation at a frequency corresponding to once per revolution. Taking a LP B rotor of a 1000 MW USC steam turbine as an example, this paper studies the lateral vibration of the LP B rotor based on finite element. Responses of mass unbalance and bent shaft are analyzed and compared.


Tài liệu mới download

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

Biomedical Engineering 2012 Part 11
  • 17/02/2012
  • 49.335
  • 290
Elasticity Part 1
  • 27/11/2011
  • 23.254
  • 725

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu