Tìm kiếm tài liệu miễn phí

Tài liệu upload bởi Nguyễn Huyền (303)

Real - time table plane detection using accelerometer information and organized point cloud data from kinect sensor

In this paper, the authors propose a table plane detection method using information coming from a Microsoft Kinect sensor. The contribution of the paper is three-fold. First, for plane detection step, the dedicated down-sampling algorithms to original point cloud thereby representing it as the organized point cloud structure in are applied to get real-time computation. Second, the acceleration information provided by the Kinect sensor is employed to detect the table plane among all detected planes. Finally, three different measures for the evaluation of the table plane detector are defined.


Bài thuyết trình: Quản lý chất thải nguy hại trong y tế

Nội dung của bài thuyết trình trình bày khái quát về chất thải nguy hại trong y tế, quy trình quản lý và công nghệ không đốt xử lý chất thải y tế nguy hại. Mời các bạn tham khảo!


Thành phần hóa học của rễ cây Hà thủ ô trắng

Từ dịch chiết metanol của rễ cây hà thủ ô trắng, ba hợp chất khung cardenolid đã được cô lập, trong đó 17α-H-periplogenin-3-O-β-D-glucopyranosyl-(1–4)-2-O-acetyl-3-O-methyl-β-fucopyranoside và periplogenin-3-O-β-cymaropyranosyl-(1®4)- β -glucopyranoside là các hợp chất lần đầu tiên được tìm thấy trong rễ cây hà thủ ô trắng. Ngoài ra một dẫn xuất cardenolid đã biết là 17α-H-periplogenin-3-O-β-digitoxopyranosyl-(1®4)-O-β-glucopyranosyl-(1®6)-O-β glucopyranoside cũng được cô lập. Cấu trúc các hợp chất này được làm sáng tỏ bằng các phương pháp phổ nghiệm.


Bài giảng Vi sinh thực phẩm: Chương 3 - Trần Thị Huyền

Bài giảng "Vi sinh thực phẩm - Chương 3: Các quá trình sinh lý của vi sinh vật" cung cấp cho người học các kiến thức: Quá trình sinh lý của vi sinh vật, quá trình dinh dưỡng, các yếu tố ảnh hưởng đến vi sinh vật, di truyền và biến dị di truyền,... Mời các bạn cùng tham khả nội dung chi tiết.


Đề kiểm tra HK 2 môn GDCD lớp 11 năm 2016-2017 - THPT Điềm Thụy - Mã đề 114

Sau đây là Đề kiểm tra HK 2 môn GDCD lớp 11 năm 2016-2017 - THPT Điềm Thụy - Mã đề 114 kèm đáp án chi tiết giúp các em học sinh tự đối chiếu, đánh giá sau khi thử sức mình với đề thi. Cùng tham khảo nhé.


Bài giảng Quản lý điểm đến du lịch - ĐH Thương Mại

Nội dung chính của Bài giảng Quản lý điểm đến du lịch là: Khái quát về điểm đến du lịch và quản lý điểm đến du lịch, chiến lược quy hoạch, marketing điểm đến du lịch, chất lượng điểm đến du lịch và quản lý khủng hoảng


Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7181:2002

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7181:2002 về Bàn tiểu phẫu áp dụng cho bàn tiểu phẫu sử dụng cho các ca phẫu thuật đơn giản trong các cơ sở y tế. TCVN 7181:2002 do Tiểu ban kỹ thuật tiêu chuẩn TCVN/TC210/SC1 "Thiết bị y tế" biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ ban hành.


Phát triển thị trường vốn - Kênh huy động vốn dài hạn quan trọng bậc nhất của nền kinh tế

Bài viết Phát triển thị trường vốn - Kênh huy động vốn dài hạn quan trọng bậc nhất của nền kinh tế tập trung làm rõ thực trạng thị trường vốn và thị trường trái phiếu chính phủ; kinh nghiệm quốc tế trong việc phát triển thị trường trái phiếu chính phủ.


Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 1547:2007

Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 1547:2007 về Thức ăn chăn nuôi – Thức ăn hỗn hợp cho lợn áp dụng cho thức ăn hỗn hợp cho lợn. Tiêu chuẩn này quy định các yêu cầu kỹ thuật đối với các loại thức ăn hỗn hợp cho nuôi lợn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.


Giáo trình nguyên lý hệ điều hành - ThS. Vũ Văn Huân

Giáo trình nguyên lý hệ điều hành - ThS. Vũ Văn Huân có nội dung cung cấp cho người học những kiến thức chung nhất về hệ điều hành máy tính, giúp người học nắm bắt được những nguyên lý cơ bản và nguyên tắc làm việc của một hệ điều hành máy tính tổng quát, từ đó áp dụng để làm việc tốt với các hệ điều hành cụ thể trên thực tế, hiểu và xử lý được các vấn đề có thể xảy ra trong hệ thống. đồng thời nắm bắt được xu hướng phát triển các hệ điều hành mới trong tương lai.


Khảo sát thành phần hóa học cao Chloroform của thân cây Xáo tam phân - Paramignya Trimera (Oliver) Burkill - Họ Rutaceae

Cây Xáo tam phân được xem như là một cây thuốc ở Việt Nam và Thái Lan. Một số nghiên cứu gần đây cho thấy dịch trích methanol của cây có tác dụng bảo vệ gan và thể hiện độc tính đối với một số dòng tế bào ung thư, đặc biệt phân đoạn n-hexane và một hợp chất có hàm lượng rất lớn trong thân và rễ cây, ostruthin, thể hiện hoạt tính tương đối mạnh với hai dòng tế bào ung thư HeLa và Hep-G2. Trong nghiên cứu này, tác giả trình bày việc phân lập và xác định cấu trúc của một số hợp chất từ dịch chiết cao chloroform của thân cây Xáo tam phân thu hái tại tỉnh Khánh Hòa.


Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 1455:1993

Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 1455:1993 về Chè xanh (nhóm M) thay thế cho TCVN 1455-83. Tiêu chuẩn này áp dụng cho chè xanh rời, được sản xuất từ chè xanh đọt tươi theo phương pháp: Diệt men - Vò - Sấy (hoặc sao khô) - Phân loại. Mời các bạn tham khảo.


Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Xây dựng hệ thống câu hỏi phát huy tính tích cực học tập trong việc dạy học tác phẩm trữ tình “Sóng” và “Đất nước” lớp 12 (chương trình Cơ bản )

Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Xây dựng hệ thống câu hỏi phát huy tính tích cực học tập trong việc dạy học tác phẩm trữ tình “Sóng” và “Đất nước” lớp 12 (chương trình Cơ bản ) trình bày về cơ sở lý luận; xây dựng hệ thống câu hỏi phát huy tính tích cực học tập trong việc dạy học tác phẩm trữ tình “Sóng” và “Đất nước” lớp 12.


Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Quan niệm về con người trong Triết học hiện sinh tôn giáo Jaspers và tác động của nó tới tư tưởng triết học phương Tây thế kỷ XX

Luận án tập trung vào phân tích luận giải những nội dung về con người trong triết học Jaspers và tác động của nó tới tư tưởng triết học thế kỷ XX ở phương Tây. Luận án khảo cứu có hệ thống những vấn đề căn bản về con người hiện sinh trong triết học Jaspers, từ đó có những đánh giá, so sánh với những quan niệm về con người của các triết gia đương thời khác.


Bộ đề thi HSG giải toán máy tính cầm tay khối lớp 7

  • 5/5 (1)

Xin giới thiệu tới các bạn 3 "Bộ đề thi HSG giải toán máy tính cầm tay khối lớp 7". Bộ đề thi là tập hợp của các năm học khác nhau như năm 2010, 2011, 2012, 2013. Mỗi bộ đề thi bao gồm các câu hỏi tự luận có kèm đáp án. Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.


Đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khóa 3 (2009-2012) - Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Môn thi: Thực hành - Mã đề thi: KTML-ĐHKK-TH22

Mời các bạn cùng tham khảo Đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khóa 3 (2009-2012) - Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Môn thi: Thực hành - Mã đề thi: KTML-ĐHKK-TH22 sau đây. Đề thi hữu ích cho sinh viên nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí tham khảo.


Dynamic modeling using unisim design: Unit 2 - Pressure flow theory

Unit 2 "Pressure flow theory" thuộc bài giảng Dynamic modeling using unisim design cung cấp cho các bạn những giả thiết cơ bản của Dynamic Simulation trong Unisim Design, cách phân tích Flowsheet để đặt giá trị Pressure thích hợp, khai báo những tham số Pressure - Flow phù hợp,...


Bài giảng Lập trình Web: DOM – HTML - Trần Phước Tuấn

Bài giảng này giới thiệu về DOM – HTML hay HTML DOM (HTML Document Object Model). Nội dung của bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức như: Tổng quan về DOM – HTML, một số đối tượng, làm việc với document - DOM, xử lý sự kiện (even),... Mời các bạn cùng tham khảo.


Bài giảng Tư tưởng Hồ Chí Minh: Chương 3 - GV. Lý Ngọc Yến Nhi

Chương 3 Tư tưởng Hồ Chí Minh về chủ nghĩa xã hội và con đường quá độ đi lên chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam thuộc bài giảng Tư tưởng Hồ Chí Minh trình bày về con đường hình thành tư duy Hồ Chí Minh về CNXH ở Việt Nam, Hồ Chí Minh tiếp cận CNXH từ nhiều phương diện, quan niệm của Hồ Chí Minh về những đặc trưng bản chất của CNXH.


Bài giảng Chương 4: Sự quang hợp và hô hấp của tế bào

Bài giảng Chương 4: Sự quang hợp và hô hấp của tế bào trình bày về sự quang hợp ở thực vật, pha sáng quang hợp, sự tổ chức của các phức hợp tham gia vào pha sáng quang hợp, pha tối quang hợp, sự hô hấp và các quá trình hô hấp, oxy hóa hô hấp,...Mời bạn đọc cùng tham khảo.


Đề kiểm tra KSCL đầu năm môn Ngữ Văn 10 - Sở GD&ĐT Gia Lai (2012-2013)

Đề kiểm tra KSCL đầu năm môn Ngữ Văn 10 - Sở GD&ĐT Gia Lai (2012-2013) dành cho học sinh lớp 10, giúp các em củng cố kiến thức đã học ở trường và kiểm tra đạt kết quả cao.


Đề thi thử Đại học, Cao đẳng Toán 2012 đề 73 (Kèm hướng dẫn giải)

Đề thi thử Đại học, Cao đẳng Toán 2012 đề 73 có kèm theo hướng dẫn giải giúp giáo viên đánh giá khả năng tiếp thu kiến thức đã học trong phần Toán học của các bạn đang ôn thi Đại học, Cao đẳng bao gồm nội dung như viết phương trình mặt phẳng, tính tích phân, giải hệ phương trình log,...Mời các bạn tham khảo.


Đề thi thử ĐH - CĐ Anh văn khối A1, D 2014 – THPT Lương Thế Vinh (mã đề 114)

Mời các bạn cùng tham khảo đề thi thử Đại học Cao đẳng Anh văn khối A1, D năm 2014 của trường THPT Lương Thế Vinh mã đề 114, tư liệu này sẽ giúp các bạn ôn tập lại kiến thức đã học, có cơ hội đánh giá lại năng lực của mình. Mời các bạn cùng tham khảo để chuẩn bị tốt kì thi sắp tới.


Đề thi chọn HSG 9 Toán cấp tình - Sở GD&ĐT Kon Tum (2012-2103)

Cùng tham khảo đề thi chọn HSG 9 Toán cấp tình - Sở GD&ĐT Kon Tum (2012-2103) sẽ giúp bạn định hướng kiến thức ôn tập và rèn luyện kỹ năng, tư duy làm bài kiểm tra đạt điểm cao.


Quyết định 1277/QĐ-UBND

Quyết định 1277/QĐ-UBND phê duyệt bổ sung danh mục nhiệm vụ khoa học và công nghệ năm 2013 do tỉnh Vĩnh Long ban hành.


Nhiệt độ không khí

Nhiệt độ tối thấp sinh vật học (bio-minimum): Là nhiệt độ thấp nhất mà tại đó cây trồng ngừng sinh trưởng, phát triển Phụ thuộc vào loại cây, giống (nguồn gốc), điều kiện sống… Lúa mì: -6 đến -100C Bông, đay, mía, thuốc lá: 13-140C Ngô: nhiệt đới 130C, ôn đới 100C Thời kỳ phát dục: Mẫn cảm hơn vào thời kỳ ra hoa (lúa thời kỳ ra hoa 18-20oC) Nhiệt độ tối thích (bio-optimum): Là khoảng nhiệt độ thuận lợi nhất cho quá trình sinh trưởng, phát triển. Nhiệt độ càng tăng quá trình sinh trưởng càng thuận lợi (Vant-Hoff) Thông thường nằm trong khoảng 20 và 300C. Nhiệt...


Đề kiểm tra 1 tiết Địa 9 - Vùng Đông Nam Bộ

Bạn muốn biết khả năng mình giải bài tập môn Địa 9 đến đâu. Mời bạn tham khảo 2 Đề kiểm tra 1 tiết Địa 9 - Vùng Đông Nam Bộ với nội dung xoay quanh: cơ cấu kinh tế vùng Đông Nam Bộ, điều kiện tự nhiên vùng đồng bằng sông Cửu Long,...để đánh giá được kỹ năng giải bài tập của mình cũng như tăng thêm kiến thức môn Địa.


Gà ác có công dụng gì?

Gà ác, còn được gọi là Ô cốt kê, Ô kê (gà đen), Dược kê, Vũ dương kê, Dương mao kê, Hắc cước kê (gà chân chì), Trúc ty kê... Theo dinh dưỡng học cổ truyền, Gà ác vị ngọt, tính bình, có công dụng bổ can thận, ích khí huyết, dưỡng âm thoái nhiệt, thường được dùng để chữa các chứng bệnh hư nhược, tiêu khát (đái đường), đi tả lâu ngày do tỳ hư, lỵ lâu ngày, chán ăn, đới hạ (khí hư), di tinh, hoạt tinh, cốt chưng (nóng âm ỉ trong xương), đạo hãn (ra mồ...


Chế biến thân lá lạc làm thức ăn cho trâu bò

Các mẫu thân lá lạc được lấy từ các hộ trồng lạc ở huyện Hiệp Hoà để phân tích thành phần hoá học. Trong điều kiện phòng thí nghiệm thân lá lạc ủ chua trong các bô can nhựa, còn trong điều kiện sản xuất ở các nông hộ thân lá lạc ủ chua trong các bao nylon với khối lượng 600 kg/ bao theo ba công thức sau:thân lá lạc + 0,5% muối; thân lá lạc + 0,5% muối + 3% bột ngô; thân lá lạc + 0,5% muối + 6% bột ngô. Sau khi ủ 30; 60 và 90 ngày, kết quả...


4 phương theo phong thủy

Từ xưa, người ta đã rất quan tâm đến sức mạnh của phương hướng. Nó gồm có 4 phương chính: phía Bắc (Gió lạnh) được ngự trị của nước (Thủy), phía Nam (Ánh nắng ấm áp) biểu tượng của lửa (Hỏa), phía Đông (Mặt trời mọc) biểu tượng của gỗ (Mộc), phía Tây (Mặt trời lặn) biểu tượng của kim loại (Kim). Trái đất (Thổ) chiếm giữ vị trí trung tâm được bao bọc bởi các phương hướng này... ...


Tài liệu mới download

Đề kiểm tra 15 phút Anh Văn
  • 13/07/2011
  • 69.263
  • 132

Từ khóa được quan tâm

Có thể bạn quan tâm

Dự toán kinh phí đề tài
  • 01/03/2009
  • 12.014
  • 184
Thủ tục Đầu tư
  • 05/01/2010
  • 91.858
  • 979
How to writing well_7
  • 20/12/2011
  • 35.790
  • 956
Luật số: 59/2010/QH12
  • 20/12/2010
  • 80.170
  • 832
Chỉ thị số 19/2005/CT-TTg
  • 02/12/2009
  • 14.318
  • 205

Bộ sưu tập

Danh mục tài liệu